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伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的指令信号,经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋转运动。伺服系统是计算机和工作台的联系环节,在工作台运动时起到至关重要的作用。该系统包括了大量的电力电子器件,结构复杂,综合性强。
传送机构在轨道上安装有薄而窄的皮带,皮带由安装在轨道边缘的皮带轮带动,皮带轮由安装于轨道内侧的电动机驱动。皮带传送既有从左到右形式,又有从右到做左形式,分为前、中、后3部分,在前后两部分安装有光电传感器,分别感应PCB的输入和传出;在中部装有PCB支撑夹紧机构,以保证贴片过程中PCB的定位;在传动机构中,还可以根据需要调节宽度,以适应不同产品的板宽。
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元件送料器放于一个单坐标移动的料车上,沈阳smt加工厂,基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上,贴片头安装在一个转塔上。工作时,料车将元件送料器移动到取料位置,贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件,经转塔转动180度到贴片位置,在转动过程经过对元件位置与方向的调整,将元件贴放于基板上。
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